O Serviço Municipal de Protecção Civil do Entroncamento foi criado em 31 de Julho de 1992, e começou por funcionar num gabinete provisório instalado no quartel dos Bombeiros Voluntários do Entroncamento.

Em 25 de Julho de 1998 passou a funcionar em instalações próprias, na Rua Afonso de Albuquerque (junto às Oficinas Municipais), tendo as mesmas sido inauguradas pelo então, Exmo. Sr. Governador Civil de Santarém, Carlos Manuel Carvalho Cunha.

O primeiro Plano Municipal de Emergência para o concelho do Entroncamento foi aprovado em reunião da Câmara de 4 de Março de 1998, e em reunião da Assembleia Municipal de 24 de Abril de 1998.

Actualmente houve a necessidade de elaborar um novo Plano devidamente actualizado e de acordo com a nova regulamentação, constante na Resolução da Comissão Nacional de Protecção Civil n.º 25/2008, de 18 de Julho. É um documento formal, no qual as autoridades de Protecção Civil definem as orientações relativamente ao modo de actuação dos vários organismos, serviços e estruturas envolvidos em operações de protecção civil.

O novo Plano Municipal de Emergência encontra-se concluído, tendo já obtido o parecer favorável da Comissão Municipal de Protecção Civil do Entroncamento, em reunião realizada em 11 de Outubro de 2011. Brevemente será posto em consulta pública e posteriormente enviado à Autoridade Nacional Protecção Civil para aprovação pela Comissão Nacional de Protecção Civil, de acordo com o art.º 4.º e 10.º da Resolução n.º 25/2008.